Památky a zajímavosti Údrnice
V Údrnicích je zachována i významná archeologická nemovitá památka – hrádek Zlivštejn zvaný i jen Hrádek. Je zachován nad západním okrajem Údrnic, má téměř kruhový centrální pahorek obklopený příkopem a valem vysokým až 3 m. Celkový průměr objektu je více než 26 m. Hrádek byl geodeticky zaměřen a vyfotografován. Jedná se o vyjímečně dobře zachované panské sídlo typu mezi tvrzí a hradem. Ačkoli z Hrádku nejsou zachovány movité archeologické nálezy, předpokládá se jeho stavbu až v období pohusitském – sídlili na něm páni ze Zlivi, Údrnic a Labouně. V roce 1567 byl Hrádek již pustý. Starší panské sídlo – tvrz stála v Údrnické Lhotě.
Dominantou obce Údrnice je kostel sv. Martina původně z 2. poloviny 14. století, později přestavován.
Na návsi stojí nízká dřevěná zvonice.
V obci Údrnice a v Úněticích se dochovalo několik památných křížků, také v obou obcích najdeme památníky padlým z 1. světové války.
Z Údrnic pocházejí i dva mincovní nálezy. V roce 1979 nalezl Jan Hron na zahradě čp. 52 (bývalá kovárna) tříkrejcar habsburského císaře a českého krále Josefa I. (ražený po roce 1711), krejcar dalšího habsburského panovníka Ferdinanda II. (1619–1637) ražený pro Korutany, tříkrejcar dalšího císaře a krále Leopolda I. (1657–1705) ražený pro Štýrsko a konečně grešli knížete wűrttembersko-olešnického Sylvia Fridricha (1664–1697). Spolu s mincemi byl uložen i hrací žeton města Norimberka z 1. poloviny 18. století.
