Historie obce Seninka
První zmínka o obci pochází z roku 1505, kdy byla součástí vsetínského panství. Název obce se odvozuje od vodního toku, kdy „senný“ potok seno buď přinášel nebo odnášel.
V roce 1663 obce vyplenili Tataři, roku 1679 byla prodána k panství vizovickému. V letech 1849-1909 byla součástí okresu Valašské Meziříčí, pak okresu Vsetín.
Od roku 1985 byla připojena k obci Valašská Polanka, o pět let později se z ní stala opět samostatná obec.