Historie obce Veselí
První zmínka o vzniku obce pochází z roku 1401. Její jméno vzniklo z abstrakce veselí a bývalo to jméno přací, kdy zakladatelé přáli nové osadě, aby v ní vždy bylo hojně veselí.
Ves byla po mnoho let rozdělena mezi různé majitele okolních panství. Po roce 1559 zde Zdeněk starší z Dobřenic založil tvrz, poplužní dvůr s krčmou a několik rybníků, z nichž nejdůležitější je rybník Návesník ve středu obce. V roce 1849 se Veselí stalo berní obcí s voleným starostou a tuto samostatnost si udrželo až do současnosti.