Současnost obce Miličín
V současné obci je k dispozici obecní úřad, základní škola, mateřská školka, knihovna s internetem pro veřejnost, pošta, kulturní zařízení, praktičtí lékaři pro děti i dospělé, zubní ordinace, autobusová zastávka, vlaková stanice, hřbitov, sokolovna, tělocvična, víceúčelové hřiště, tři obchody, tři restaurace a spousta větších i drobných soukromých firem, jako například zemědělské, stavební, autoopravárenské, truhlářské, instalatérské, kadeřnické, kosmetické a masérské služby. Větší firmou, která zaměstnává místní občany, je výrobní družstvo Elko.
Aktivně zde působí hasiči, sokolové, myslivci, včelaři a hokejový, fotbalový i volejbalový klub, pořádající tradiční turnaje. Oblibu si vysloužil divadelní ochotnický spolek, který každý rok sehrává divadelní představení, a který je známý také organizací v okolí vyhlášených masopustů. Své místo zde má i pravidelná hasičská soutěž.