Historie obce Český Šternberk
První písemná zmínka pochází z roku 1242. Spolu s hradem se vesnice rozšiřovala až do své současné podoby. Roku 1901 byl slavnostně zahájen provoz na železniční trati.
Ve 20. letech 20. století byl na levém břehu Sázavy přestavěn vodní mlýn s jezem.