Současnost obce Milasín
Dominantou obce Milasín je nově renovovaný obecní úřad s místním výčepem na návsi, kde také stojí hasičská zbrojnice se zvoničkou. Nedaleko je malé hřiště.
Jen těžko se dá najít rázovitější a zajímavější obecní znak, než jaký má obec Milasín. Jazykovědci dávají název obce nejčastěji do spojitosti se slovem milý, milá. To inspirovalo heraldika Roberta Keprta k vytvoření nového znaku, jenž byl v závěru roku 1996 schválen poslaneckou sněmovnou a v lednu 1997 obci slavnostně udělen.