Historie obce Lešany
První zmínka o vsi pochází z roku 1185, kdy ji kníže Friedrich daroval rytířskému řádu johanitů, kteří část drželi až do roku 1421. Ovšem prvním skutečným písemným dokladem je darovací listina z 13. století od Bedřicha Lesanyho. V Lešanech se vystřídala dlouhá řada vladyků, z nichž se jako první uvádí Oldřich Medek, kterému patřily v letech 1353-1398.
Další z vladyků, Renvald z Ústupenic, nejspíš postavil zdejší tvrz. Byla to jednoduchá, mírně lichoběžná budova dochovaná ve zdivu východního křídla dnešního zámku. Od západu k ní zřejmě přiléhalo nevelké nádvoří, od východu pak asi vodní opevnění navazující na dnešní rybník Návesník.