Historie obce Lipůvka
První zmínka o Lipůvce pochází z roku 1371. Vesnice zřejmě původně ležela v okolí kostela sv. Klimenta, necelé 2 km jihozápadně od dnešní zástavby, jejíž počátky sahají až do přelomu 10. a 11. století. Škola v Lipůvce byla již v 17.století. Roku 1818 byla postavena nedaleko kostela nová jednotřídní škola. Další škola (dnešní budova MŠ) byla vystavěna roku 1902 a měla tři třídy. Současná základní škola byla zprovozněna roku 1961.
Roku 1784 byla zřízena při císařské silnici erární dědičná pošta, která byla zrušena roku 1876. Budova bývalé pošty stojí dodnes (prodejna masa).