Památky a zajímavosti Semtěš

V obci Semtěš se do dnešní doby dochovala věž tvrze z první poloviny 14. století zvaná Bašta, jedna z dominant. V 18. století byla ve věži zřízena kovárna. V letech 1997–1998 byla věž jako jediná dochovaná část tvrze rekonstruována a upravena na rozhlednu.
Dále v obci Semtěš najdeme pseudogotický kostel, který byl postaven v polovině 19. století na místě staršího tolerančního kostelíka z roku 1783. Tento evangelický kostel je největším v Čechách, scházelo se zde až 500 věřících.
V katastru obce se nalézá ještě další tvrziště jménem Hradiště a Husinec, stojící na menším ostrohu s dosud zachovalými příkopy a valy.
Ve středu obce se nachází památník obětí 1. a 2. světové války