Historie obce Milonice
Historicky se Milonice poprvé připomínají v roce 1358, kdy jejich část patřila pánům z Boskovic k Černé Hoře. Jediný kdo prokazatelně použil přídomku po Milonicích byl v roce 1364 jakýsi Jurek. Zda sídlil na zdejší tvrzi, která však není prameny přímo doložena, je nejasné. Tvrz stávala v poloze „Na valech" uprostřed vsi, v dnešních zahradách patřících k domům č. p. 1, 2, 3 a 28. S pozdějším zámkem však tato tvrz nijak nesouvisí. V roce 1771 koupil od majitele černohorského panství, k němuž tehdy většina Milonic náležela, Jindřicha Josefa Auersperka František Tesař jeden lán osvobozený od robot. Postupně vznikl velkostatek. V roce 1937 byla provedena rozsáhlejší přestavba celého objektu. V roce 1945 byl statek zkonfiskován a objekt velkostatku přešel do majetku státu. V objektu byly umístěny kanceláře MNV a zdravotní středisko, později sloužil objekt i místnímu JZD. Vzhledem k rozsahu a výstavnosti byl objekt v materiálech Památkového ústavu označován jako zámek, i když v místě se označení zámek či zámeček nepoužívá. Údržbě objektu však nebyla věnována náležitá pozornost. Na podzim 2005 stála ještě vetší část původního objektu č. 8, ale prázdná a značně poškozená.