Historie obce Vavřinec
První doložená písemná zmínka, nejen o hradu, ale i o nejbližším okolí, je Brunova listina z roku 1267. Olomoucký biskup Bruno ze Schauenburgu organizoval osídlení území obce formou vnější kolonizace, osadníky z Německa. Časem se oblast stala centrem železářské výroby na Moravě. Zásluhu na velkém rozvoji oblasti mají příslušníci významného porýnského rodu Salmů, kteří území rajeckého panství vlastnili od druhé poloviny 18. století.