Historie obce Brníčko
Dnešní Brníčko mělo v minulosti mnohem větší význam, protože jeho osudy byly spojeny se zdejším hradem. V roce 1350 bylo městečko již střediskem panství. Jeho název je pravděpodobně odvozen od staroslovanského brnije, tj. bláto či hlína. S Brníčkem bývá nejčastěji spojována první na Moravě zaznamenaná vzpoura poddaných. Asi v roce 1494 poddaní pro přemíru robot při stavění a udržování rybníků přepadli a smrtelně zranili Jiřího st. Tunkla. Pověst o potrestání Tunkla, který musel od té doby každou noc, zapřažen do pluhu, orat pod bičem čertů dno Závořického rybníka mezi Lesnicí a Zábřehem, je dodnes známá mezi lidmi v širokém okolí.
V první polovině 19. století se na zdejším katastru dolovala železná ruda. Roku 1869 to bylo právě Brníčko, kde byl uspořádán první veřejný tábor českých hraničářů severozápadní Moravy.