Památky a zajímavosti Brníčko
Ve vsi stojí filiální kostel Narození Panny Marie. Má pozdně románské jádro, ale později byl barokizován.
Další chráněnou památkou je výměnek u bývalé rychty, doklad klasicistní lidové architektury z počátku 19. století.
Zřícenina hradu Brníčko na kopci nad vesnicí - zbytky středověkého hradu připomínaného v roce 1353, rozšířeného v roce 1471 a opuštěného v 16. století.
Na okraji obce se nachází kamený kříž.
Obec byla již na konci první republiky známa v okolí svým v té době ojedinělým koupalištěm u Lukasova hostince, ale od války toto zařízení upadalo a bylo obnoveno až v roce 1964. V současné době koupaliště není v provozu.
Brníčko má dva významné rodáky, aktivní bojovníky proti fašismu. Jsou jimi generálmajor in memoriam Karel Lukas a nadporučík Jaroslav Odstrčil.
