Historie obce Veselíčko
Obec Veselíčko vznikla v roce 1960 sloučením, do té doby samostatných vesnic, Veselíčka a Biliny. Soužití těchto vesnic je ale historické. Obě byly v minulosti vždy součástí jednoho panství a od roku 1600 do roku 1850 dokonce panství se sídlem ve Veselíčku. Bilina je patrně starší, protože jí již 6. ledna 1215 věnoval král Přemysl Otakar milevskému klášteru Premonstrátů. Dne 23. dubna 1420 dobyli klášter husité a v roce 1431 se majetku kláštera „ujal“ Oldřich z Rožmberka. Po roce 1473 byly vesnice v držení Švamberků a 1. prosince 1575 je připojil Bohuslav Kalenice z Kalenic ke Chřešťovicím.
Rok 1600 je rokem vzniku samostatného panství Veselíčko s vesnicemi Veselíčkem, Bilinou, Křižanovem a Zběšičkami. V tomto roce zdědil tyto vesnice Bohuslav Kalenice mladší a usídlil se ve Veselíčku. Jeho dcera Kateřina Sladovská prodala toto panství v roce 1630 Šternberkům. V kupní smlouvě je poprvé pro vesnici použit název Veselíčko, vždy předtím to bylo Veselé, nebo Veselí. Již v roce 1635 získal Veselíčko darem Alexander Ghindertael. Ten zemřel bez dědiců a panství svatbou s vdovou Marií Konstancií vyženil Jošt Vilém Wolf ze Schwartzenwolfu a Schwartzenwolfové zde byli až do roku 1751. V 17. století byly ve Veselíčku dva mlýny a pivovar. Až ve druhé polovině 18. století jsou doloženy lihovar a draslovna, ale to už bylo za Chlumčanských. V roce 1783 získal panství Josef Bretfeld. Ten přestavěl a rozšířil zámek, založil anglický park, zřídil v roce 1792 ve Veselíčku školu, po roce 1801 rozšířil zámeckou kapli, zpřístupnil jí věřícím a dosáhl toho, že ve Veselíčku od té doby byly církevní obřady i pro přifařené obce. Ve zvelebování panství pokračoval i jeho syn František Josef až do své smrti v roce 1839. Panství koupil od synovců Františka Josefa Bretfelda ve veřejné licitaci 31. května 1843 za 95.000 zlatých Jan Nepomuk šlechtic Nádherný. Zrušením poddanství a roboty a vznikem samostatných obcí na základě zákonů z let 1848 a 1849 zanikla všechna panství a tedy i panství Veselíčko.
Od roku 1868 byl majitelem zámku a statku Emil rytíř Nádherný, vnuk Jana Nepomuka Nádherného. Emil nechal v parku za zámkem postavit rodinnou hrobku, ale v roce 1901 prodala jeho manželka Elisabeth Nádherná všechen majetek továrníku Ferdinandu Přibylovi. Přibylové v roce 1939 zrekonstruovali zámek, nechali zbořit již dávno nefunkční pivovar a vybudovali na břehu rybníka park. Zámek prošel ještě jednou přestavbou, když byl po roce 1952 přestavěn pro účely učňovského školství.