Současnost obce Veselíčko
Od roku 1989 bylo v obci Veselíčko provedeno mnoho oprav a rekonstrukcí. V roce 1994 byly nákladem obce opraveny a znovu uvedeny do provozu věžní hodiny na kostele. V roce 1999 byla provedena oprava střechy budovy Obecního úřadu a výstavba dvou bytů v budově Obecního úřadu.
Obec v roce 2009 ukončila přestavbu bývalé základní školy v sousedství fotbalového hřiště na sportovně ubytovací centrum. Centrum je připravené pro sportovní soustředění především mládeže.
Ve vsi působí několik podnikatelských subjektů jako výroba nábytku, autoservis, zemědělská farma, šlechtitelská stanice a dřevovýroba. Ve Veselíčku se nachází Střední odborná škola a Střední odborné učiliště Milevsko - dílny praktického výcviku.
V obci funguje Farní charita Veselíčko - Domov sv. Alžběty pro matku a dítě ve Veselíčku u Milevska je zařízení, které slouží k ubytování matek s dětmi v tísni, bylo otevřeno 4. dubna 1997 v objektu rekonstruované fary.
