Historie obce Štěpkov
První zmínka o Štěpkově se v pramenech uvádí roku 1351. V té době patřila ves Jakubu Jimramovi z Jakubova. Do roku 1789 se majitelé panství rychle střídali. Pak získal Štěpkov spolu s panstvím Budeč hrabě Josef Wallis.
Obec velmi doplatila na třicetiletou válku. Z dvanácti usedlostí zůstaly obydleny pouze tři a devět zpustlo. Také konec 2. světové války, květen 1945, byl zde dramatický. Ruská letadla letěla na vesnici a silně bombardovala lesy v Zákopech u silnice ze Štěpkova do Domamile, kde tábořili ustupující němečtí vojáci. Střepiny střel zasadil a datum náletu napsal místní obyvatel pan Kaláb do fasády svého krajního domku..