Historie obce Chudíř
První zmínka o vsi je z roku 1318, kdy se dočítáme o vladykovi Zdislavu z Chudíře, který se svým bratrem Všeslavem ze Solce zahájili dědictví v Solci a Chudíři proti pražským kanovníkům, majícím prebendu ve Mcelích.
V obci, v nižší západní části, byla malá tvrz obklopená vodou a rybníky. I když je dnešní tvrziště dávno zaniklé, na louce mezi horním a dolním rybníkem je patrný obrys terénního útvaru.
Vesnička se může pochlubit i významným rodákem Daliborem Pokorným, jenž se stal uznávaným v literatuře a malířství. Ve své knize „Hostinec u svornosti" dokonce píše o své milované Chudíři.