Památky a zajímavosti Chudíř

V seznamu kulturních památek, evidovaném magistrátem města Mladá Boleslav, se v Chudíři nachází pískovcový votivní kříž, jenž je datován rokem 1794. Nacházejí se zde však i další historicky cenné objekty, jako například kaplička, další 2 křížky a pomník padlým v 1. a 2. světové válce.
V okolí vsi se nachází spousta míst, která stojí za návštěvu. Pouhé 2 kilometry severně se rozkládá obec Jabkenice, kde se turista může podívat do Muzea Bedřicha Smetany. Tento hudební genius zde žil u své dcery posledních deset let svého života. V současnosti je možné se projít v Jabkenické oboře a pobývat na místech, kde se procházel a komponoval, ač hluchý, jeden z našich nejvýznamnějších umělců.