Historie obce Modlíkov
Historicky byl Modlíkov zřejmě svázán s místním 607 m vysokým kopcem směrem na Havlíčkovu Borovou, odkud se nabízí nádherný rozhled do kraje a v případě příznivého počasí lze velmi dobře vidět panorama dominanty horního Posázaví, hradu Lipnice. Ve středověku byl tento kopec strážním návrším, kde hlídka střežila kupeckou stezku ve směru Přibyslav a Ransko.
První písemné zmínky o této stezce se dochovaly z roku 1366 v souvislosti s vybíráním cla ve vsi, kdy majitel přibyslavského panství Zdeněk daroval mimo jiné desátek z výše uvedeného cla faráři a jeho dvěma kaplanům. Od svého vzniku byla ves součástí přibyslavského panství.