Historie obce Lipí
První písemná zmínka o vsi (Lypye) pochází z roku 1389. Od roku 1850 podnes je Lipí samostatnou obcí. Území obce bylo obýváno již v době předhistorické, jak o tom svědčí pozůstatky osídlení z doby bronzové, halštatské a laténské, zjištěné asi kilometr jihovýchodně od Lipí; v lokalitě U Zajíčka se nachází nověji objevená halštatská mohyla (8. až 6. století př. n. l.).