Historie obce Lipník
První zmínky o obci jsou z roku 1338. Důležitým milníkem dějin byl rok 1904, kdy byla vystěhována sousední ves Mladá, a na vyvlastněných a zabraných pozemcích byl zřízen vojenský prostor. Značná část původních obyvatel odešla do Lipníku. V roce 1902 byla postavena dvoutřídní škola. V této době také došlo k největšímu stavebnímu rozvoji. Dokonce byla vybudována tzv. Ruská cesta, vedoucí z Mladé přes Lipník do Vlkavy. Nově byl zřízen hřbitov.
Po nástupu nacismu v roce 1940 došlo k vystěhování vsi, čímž došlo k rozšíření vojenského prostoru. Po ukončení druhé světové války se však obyvatelé postupně do svých poničených domů vraceli. Vesnice byla silně poničena, a proto se na jejím území nedochovala žádná památka.