Památky a zajímavosti Úhořilka
Necelých 12 km od Úhořilky stojí majestátní hrad Lipnice, založený na počátku 14. století Raimundem z Lichtemburka, aby sloužil jak sídelním, tak obranným účelům.
Lipnice byla často prodávána a mnohokrát změnila majitele. Mezi významné vlastníky patřili i Jan Lucemburský, páni z Lipé, Karel IV., Čeněk z Vartenberka či Trčkové z Lípy. Právě Trčkové hrad přestavěli do pozdně gotické podoby s náznaky renesance.
Během třicetileté války byl obléhán, a i když nebyl dobyt, byl z velké části poničen. V roce 1925 jej od posledních majitelů Trautmansdorfů získal za symbolickou 1 korunu Klub českých turistů, který začal pracovat na jeho záchraně. V polovině 20. století byl zestátněn a za velké finanční podpory začala rozsáhlá rekonstrukce, která trvá dodnes. Návštěvníci zde mohou zhlédnout zbrojnici, výstavu kachlí z 15. a 16. století, krásnou hradní kapli či rozsáhlé sklepní prostory s bývalou hodovní síní a 30 m hlubokou studnou s rumpálem. Při výstupu na velkou věž se nabízí krásný rozhled po okolí.