Památky a zajímavosti Úsobí
V obci se nachází farní kostel sv. apoštolů Petra a Pavla přestavěný do dnešní podoby v letech 1759 - 1760 s farou z poloviny 18. století. Její dominantu tvoří pozdě barokní zámek, rekonstruovaný ve 30. letech 19. století, s kaplí Panny Marie Pomocné, sv. Floriána a Donáta. V roce 1769 byl vybudován před zámkem nový kamenný most s barokními sochami.
V roce 1715 vyrostla nad Úsobím kaple Andělů strážných, která byla výnosem císaře Josefa II. v roce 1783 zrušena. Nyní se zde nacházejí pouze zbytky této stavby.
Roku 1779 zde byla založena brusírna skla, jejíž tradici rozvíjel rod Sacherů, Wagnerů a Groszmannů, který přivedl brusírnu k největší prosperitě. V roce 1997 Sklárny Bohemia Jihlava ukončením výroby přerušily téměř 220 let starou tradici broušení skla v Úsobí.
