Památky a zajímavosti Kosov

V obci je památkově chráněná bývalá rychta a jedna chalupnická usedlost - ukázky lidové architektury z první poloviny 19. století. Koncem 19. století navštívila Kosov několikrát v létě spisovatelka Růžena Svobodová, která popsala své dojmy z tohoto kraje v knize „V odlehlé dědině", vydané prvně roku 1897.
Druhou významnou památkou obce je kaple Jana Nepomuckého, jež byl postavena v roce 1871.