Historie obce Lhenice
První písemná zmínka pochází z roku 1283, kdy Lhenice patřily klášteru Zlatá Koruna. Od husitských válek byly poddanskou vsí, která se stala součástí panství Tábor. V roce 1544 je Ferdinand I. povýšil na městečko. Později se Lhenice dostaly postupně rukou Rožmberků, Švamberků, v roce 1622 Eggenbergů a roku 1719 Schwarzenberků.
Od 10. října 2006 byl obci vrácen status městyse.