Památky a zajímavosti Petrovice II
Na kraji obce směrem od Uhlířských Janovic stojí kostel Sv. Martina z roku 1350, dřevěná zvonice a poblíž Bechyňova hrobka. Přestavba kostela byla provedena v roce 1901 z důvodů zvětšení kapacity. Do tohoto kostela docházejí lidé z okolních vesnic, spadající pod farní úřad Petrovice II.
V roce 1866 byla otevřena nová dvoutřídní škola a v roce 1898 byla povolena třetí třída. Základní škola byla zrušena v roce 1976. V současné době je budova bývalé školy po rekonstrukci.
V obci je také památník.
Rozhledna
Na nejvyšším místě u obce Petrovice II na kótě 475 metrů byla v létě 2004 postavena společností Český Mobil kovová telekomunikační věž (vysoká 45,5 m), díky níž se obyvatelé dočkali zlepšení signálu všech tří sítí mobilních operátorů. Firma Český Mobil zbudovala tuto věž na obecním pozemku, který si pronajala na 10 let.
Na věži je veřejnosti přístupná vyhlídková plošina ve výšce 30 m a vede k ní schodiště se 158 schody. Stojí u silnice Petrovice II - Vlková a poskytuje rozsáhlý výhled na Posázaví.
V listopadu 2004 proběhla kolaudace věže a vyhlídka byla zpřístupněna na jaře 2005.
Klíče je možné vyzvednout na OÚ Petrovice II ve všední den - nutná domluva předem (tel. 327 323 230), nebo v RD č. 22 tamtéž.
