Historie obce Horní Lhota
První písemná zmínka o obci je okolo roku 1449. Ve starších písemnostech je obec nazývána Lhotou Vyšší nebo Kamennou. Samotný název Lhota označoval osadu, založenou zpravidla na lesní, málo úrodné půdě. Existence obce je od počátku spojena s Brunovým a Helembertovým hradem Engesberk (Andělská hora), dostavěným v roce 1261. Nejstarší dochovaná pečeť je z roku 1715. Existence obce je od počátku spojena s Brunovým a Helembertovým hradem Engesberk (Andělská hora), dostavěným v roce 1261. Nejstarší dochovaná pečeť je z roku 1715.