Současnost obce Petrůvka
V současnosti se v obci nachází veřejný vodovod i plynovod, veřejná knihovna, kulturní zařízení, víceúčelové hřiště, truhlářství, čalounictví, trafika, prodejna smíšeného zboží a pohostinství.
Aktivní činnost zde vyvíjí Singulární společnost, Tělovýchovná jednota Sokol, Myslivecké sdružení, Český svaz žen, Český svaz Včelařů a Sbor dobrovolných hasičů.
Přírodní krásu chráněné krajinné oblasti Bílé Karpaty, ve které obec leží, umocňuje vliv významných lidových kultur blízkého Slovácka a Valašska, na jejichž hranici se Petrůvka nachází. V obci dodržují například fašankovou obchůzku s pochováváním basy, listopadovou hodovou veselici a prosincové rozsvěcování vánočního stromu.