Historie obce Oldřichovice
Tam, kde se dnes rozkládá obec Oldřichovice s úrodnými poli, byly původně rozsáhlé lesní pustiny. Uhlíři zde v milířích pálívali dřevěné uhlí. Podle pověsti je název vesnice odvozen od jména urozeného pána Oldřicha. Ten si jednoho dne vyjel na lov do těchto hustých lesů plných divoké zvěře. V zápalu lovu však ztratil směr cesty, chodil a bloudil, konce kraje nenašel, lidského tvora nespatřil. Proto ulehl zcela znaven do mechu, odhodlán, že tuto noc stráví v neznámých končinách lesa. Po chvíli mu lehounký vánek přinesl odkudsi slabounké hlasy, které jeho bystré lovecké ucho ihned postřehlo. Vzchopil se a znovu se prodíral houštinami za těmi hlasy. Netrvalo dlouho a potkal uhlíře, kteří seděli u milířů a pojídali svou chudou večeři, kterou byl pouze kus černého chleba. Uhlíři, když nenadále spatřili před sebou pána s loveckou zbraní, zalekli se. Ale pan Oldřich byl velmi rád, že je našel a požádal je o kousek černého chleba. Uhlíři mu u milířů připravili nocleh a ráno jej vyvedli z lesů. Za to, že se ho ujali a pomohli mu, daroval jim velký kus lesa. Uhlíři se dali do kácení a na mýtině si postavili dřevěné domky, k nimž dále mýtili les, až vznikla osada, kterou nazvali po panu Oldřichovi Oldřichovice.
Za nejstarších časů patřily Oldřichovice pod panství Podhradské. Sídlo tohoto panství se nacházelo jižně nedaleko od Oldřichovic při potoku, který z vesnice vytéká. V těch místech, kde stojí kostel sv. Jílí, u něhož jsou dosud znatelné valy bývalé sídelní tvrze. Odtud byly řízeny dějiny a osudy našich předků.
Po krutých událostech, kdy zdejším krajem proudila vojska Husitská, Zikmundova, Albrechtova a vojska Matyáše, krále Uherského, která byla poražena králem Jiřím z Poděbrad, Podhradské panství zaniklo.
V písemných záznamech se se jménem Oldřichovice poprvé setkáváme 3. dubna 1337, kdy se dva bratři Onšé z panství Malenovic dopustili závažných zločinů, takže byli odsouzeni k trestu smrti. Podle zemského obyčeje propadly jejich statky pánu, kterým byl markrabě moravský Karel IV., syn českého krále Jana Lucemburského, který daroval statky v Oldřichovicích svému věrnému služebníku Kolínovi.
Před rokem 1350 vlastnil zdejší statky Herbor z Podhradí. Brzy potom přešly v roce 1368 na pana Kondráta z Dobrotic, který Podhradí s tvrzí, okolní vesnice, rybníky a lesy prodal Raclavovi z Měnína. Významným vladykou v té doby byl Mikšík z Malenovic a Podhradí, který vlastnil zdejší panství od roku 1381 do roku 1415. Když pak panství Podhradí přijímal pan Jan Husé, bylo již částečně zpustošeno. V roce 1482 byla již tvrz opuštěna. Podhradní městečko i vsi Pěmkov, Svojšice, Dalenky, Sedlišťky a Komárov zanikly. Byl to patrně Jan Onšík, který pak zřídil své sídlo v roce 1500 v Pohořelicích
Obec Oldřichovice patřila od první písemné zmínky až do roku 1500 pod panství Podhradské, tj. celkem 163 let. Pod panství pohořelické patřily Oldřichovice 199 let, avšak mezi tím náležely nějaký čas, za Petra Vojska, ke dvoru Pěnkovu. Dále náležely k malenovickému panství rodu Lichtenštejnů, Salmů a dalších, a to celkem 146 let. Zjednodušeně můžeme říci, že od známého počátku obce až do zrušení roboty v roce 1848 zde vládla vrchnost celkem 511 let. Za zmínku stojí zajímavost, že v roce 1808 vypravila malenovská vrchnost šedesát mužů proti Napoleonovi. Panství se v roce 1831 dotkla cholera, která si vyžádala mnoho lidských životů. Posledním vlastníkem byl rod Šterneberků, který sídlil na zámku v Pohořelicích. Po vyhlášení samostatnosti Československé republiky v roce 1918 byly šlechtické tituly zrušeny a v roce 1925 část šternberkovského panství s jeho polnostmi rozparcelovány.
Původní hlavní cesta přes vesnici vedla od lesa Obory přes Ohradu, Suchořádek a Paseku kolem lesa Boří do Malenovic. Po roce 1892 byla postavena nová cesta směrem na Napajedla. Tím vznikla nová ulice nad školou. Původně bylo zamýšleno zbudovat i silnici do Malenovic a Kvítkovic, to se však v roce 1904, na kdy byla stavba naplánována, neuskutečnilo.
V psané podobě se jméno Oldřichovic objevuje v různých podobách. Do roku 1661 se psalo jako Oldrzichovicze. V malenovických spisech se objevuje jako Ondrzechowitze, ve stejném tvaru se vyskytuje i na katastrální mapě z let 1828, 1846 a 1903. Obyvatelé sami nazývali vesnici kolem roku 1775 jako Ondřichovice. Důležitý je rok 1909, kdy obecní výbor rozhodl, aby byl úřední název obce Ondřichovice. Toto pojmenování trvalo do roku 1925, kdy na doporučení okresního úřadu v Uherském Hradišti, kam obec až do roku 1949 patřila, byla obec přejmenována na Oldřichovice, jak odpovídalo historickým pramenům. Tento název byl ještě jednou změněn, a to za druhé světové války, kdy se obec jmenovala Ulrichsfeld (Oldřichovo pole).