Historie obce Ústup
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1374. Dle místní kroniky se obec připomíná již od 9. století a v průběhu doby vystřídala různé názvy (Dlouhá Ves, Houstupeň, Houstupov, Houstup, Oustup), jméno však nepochází z doby třicetileté války, kdy kolem obce ustupovala poražená vojska Švédů, ale obec je nesla již mnohem dříve (dle svědectví pamětníků zapsaném v kronice v této době vznikly podzemní chodby pod obcí, které sloužily jako úkryt obyvatel). Poloha u silnice z Moravy do Čech byla důležitá z hlediska dopravy vojsk - u obce se roku 1745 udála bitka mezi saskými vojáky a Rakušany. Obec byla součástí kunštátského panství (doklad o tom je z roku 1374, kdy Heralt z Kunštátu zapsal své manželce Jitce věno také na Ústupově). Hlavním zdrojem obživy obyvatel bylo vždy zemědělství, v 19. století v menší míře i tkalcovství.
