Historie obce Petrovice
První písemná zpráva o vsi pochází z roku 1224. Počátkem 13. století patřily Petrovice do přibyslavské provincie. Ve 14. století se staly součástí rokštejnského panství.
Spolu s Okříškami je ve druhé polovině 15. století drželi Petrovští z Rochova, ale již roku 1499 vesnici koupili Valdštejnové a přičlenili ji k brtnickému panství. Tam, kde stávala tvrz, vznikl později panský dvůr. Petrovice byly připojeny k Přibyslavicím.