Památky a zajímavosti Velenka

Významné dílo české architektury představuje zdejší kostel sv. Petra v okovech z roku 1734, na který navazuje místní hřbitov. K památkám obce se řadí také pomník padlým spoluobčanům v 1. a 2. světové válce. Je zde i památník věnovaný zrušení nevolnictví a historická usedlost.