Historie obce Samopše

První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1297. Hrad založili na přelomu 13. a 14. století páni z Úžic z rodu moravských Kouniců, kteří se pak psali z Talmberka a sídlili zde až do 2. poloviny 15. století. V roce 1533 se již připomíná jako pustý. Později byly k hradním zříceninám přistavěny vesnické domky.