Historie obce Úlice
První písemná zmínka o vesnici se datuje rokem 1329, kdy se poprvé psal jistý Markvart z Úlic.
U vzniku tvrze a vsi stáli vladykové Úličtí z Úlic, jejichž znak měl tři černá břevna ve zlaté polovině polceného štítu, druhá červená polovina byla prázdná. Tito vladykové byli zchudlou odnoží znamenitého a mocného rodu Drslaviců na Plzeňsku. Drslavicové byli spřízněni s rodem knížecím a hráli významnou úlohu v dějinách západních Čech. Vymřeli krátce po roce 1576 Václavem Úličkou z Úlic, hejtmanem křivoklátským. Vladykové Úličtí z Úlic ustoupili již ve 14. století pánům Plešnickým, kteří se pak psali Úlickými z Plešnic a ve znaku měli v černém štítu stříbrný džbán s uchem vlevo obráceným.