Historie obce Milešovice
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1366. Milešovice patří k nejstarším písemně doloženým obcím Slavkovska i celého vyškovského okresu. Nejstarší zprávu o Milešovicích můžeme hledat již v známé listině olomouckého biskupa Jindřicha Zdíka v soupisu veškerého tehdejšího církevního majetku. Jistý problém je v tom, že listina nenese datum, a tak ji odborníci datovali podle údajů uvedených v textu a vztahujících se ke stavbě olomouckého kostela do roku 1131. Později převládal názor, že listina vznikla o deset let později. Během 14. - 16. století se majitelé Milešovic často měnili. Vystřídali se zde rod Věžníků, Oldřich Kounic a Lichenštejnové.
Škola byla v obci založena roku 1866 v budově bývalé obecní radnice a hostince. Základní kámen nové školy byl položen 28. května 1878 a již 15. října téhož roku mohlo být zahájeno vyučování. Roku 1884 byla milešovická škola povýšena na dvojtřídní, v roce 1907 došlo k přestavbě budovy a škola musela být rozšířena. Ve školním roce 1982 - 1983 byla otevřena nová mateřská škola. V současné době škola nabízí dětem velice pestrou zájmovou činnost včetně celé řady kvalitních kulturních akcí.