Historie obce Mirošov
O osadě Mirzichaw se dozvídáme poprvé v roce 1338, kdy byl urovnán spor o desátky z této vsi, které vybíral dolnobobrovský farář Bušek, ačkoliv patřily podle nadání Přibyslavově špitálu sv. Ducha na Starém Brně. To svědčí o tom, že osada Mirošov byla založena na území Přibyslava z Křižanova, a to po jeho smrti. S Dolní Bobrovou se později část dostala do majetku žďárského kláštera. V blízké vsi Lhotka stávala od 14. století malá vodní tvrz, patřící v roce 1373 spolu se vsí vladykům ze Lhotky. V dalších stoletích připadla Mirošovu a Lhotka zanikla. Lokalita se nachází při cestě z Mirošova do Strážku a k Zábršovu mlýnu.
Z původní rychty povstal Mirošovský dvůr, připomínaný v 1. klášterním urbáři roku 1407. V obci býval mlýn, ve kterém v 18. století pracovali dva mlynáři a pomocník. Později byly v Mirošově dva svobodnické dvory, roku1886 sloučené. V roce 1893 zřídil majitel Mořic Klimeš na místě mlýna parní škrobárnu se sušírnou. Roku 1884 započalo v Mirošově školní vyučování. V roce 1891 byla dokončena silnice do Bobrové, v roce 1902 započala stavba silnice do Moravce a v roce 1922 byla dostavěna okresní silnice k Blažkovu a Dolní Rožínce. Roku 1895 byl v Mirošově založen Sbor dobrovolných hasičů.