Historie obce Kostomlaty pod Milešovkou
Dějiny a vznik obce jsou nerozlučně spojeny s hradem nacházejícím se jihovýchodně od obce. Hrad byl však postaven později, patrně Borši z Oseka. Boreš jej prodal (1333) v panství Chotiborovi z Herštejna, od něho jej koupil (1335) moravský markrabě Karel, pozdější císař Karel IV. Posléze se stal hrad lénem Koruny české. Roku 1379 měl jej Habart starší ze Žerotína a zapsal Kostomlaty strýcům Plichtovi a Habartovi. Do roku 1390 přešly do držení Jindřicha z Dubé. Později tu seděl Beneš Silný (+1407) a jeho syn Albrecht ( 1400 - 1437) napřed pod poručenstvím a po roce 1418 jako pán. Od něho nabyl hradu a panství neznámým způsobem Zikmund Děčínský z Vartemberka, ale roku 1434 ho dobyl Jakoubek z Vřesovic a později od Albrechta odkoupil. Po jeho synu Jankovi (+1478) zůstalo pět synů, z nichž Jakub držel Kostomlaty (+1491), jeho sedm synů rozdělilo (asi r. 1501 ) panství na sedm dílů, které do r. 1 513 dva z nich - Zikmund a Kryštof odkoupili. Ten zde seděl ještě r. 1531 a ten jej podědil a dosáhl r. 1562 propuštění z manství. Poté drželi Kostomlaty syn Oldřich (+1580) a jeho synové Petr, Pavel a Oldřich. Těmto byl zabrán a prodán roku 1623 Humprechtovi st. Černínovi z Chudenic. V těchto letech byl asi opuštěn hrad Kostomlaty a pomalu se měnil v ruinu.
Jan Humprecht Černín postavil roku 1670 ve vsi nový zámek, kterému dal jméno Humprechtwiese. Vdova po něm Diana (+1687) pak odkázala panství rodu Clary-Aldringen, od něhož jej koupila (1770) Vilemína hraběnka z Věžník. Její dcera Antonie se provdala do rodu z Ledebouru a Kostomlaty se tak dostaly do držení tohoto rodu. V roce 1888 byl zámek přeměněn na ženský nápravný ústav a tomuto účelu slouží dodnes.
Kostel byl do 14. století farním a roku 1629 se stal filiálním. Roku 1706 byla při kostele vystavěna fara.
Na přelomu 15. a 16. století byly Kostomlaty povýšeny na město, tento statut však ztratily při úbytku domů v době třicetileté války.
V polovině 19 století byla v areálu dolního nádvoří zříceniny hradu zbudována restaurace a byla opravena a zpřístupněna turistům hlavní věž. Po roce 1948 byla hospůdka rozebrána.
V současné době je hrad přístupný na vlastní nebezpečí. Hlavní věž je nepřístupná. Areál hradu je udržován Občanským sdružením pro záchranu hradu Kostomlaty.
Z věže hradu je překrásný výhled do údolí mezi Krušnými horami a Českým středohořím. Věž je bohužel nepřístupná.
