Památky a zajímavosti Milonice
Původní kostel stál v nynější farské zahradě a hřbitov kolem něj sahal až k silnici. V letech 1805 - 1807, za panování knížete Jana I. Josefa z Lichtenštejna, byl ve vsi náhradou za starý kostel postaven nový, zasvěcený sv. Petru a Pavlovi. První farář v něm se jmenoval Antonín Kašparides. Dobu výstavby kostela dodnes připomíná velký lichtenštejnský erb, zavěšený nad vchodem do chrámu. V sousedství kostela stojí socha svatého Jana Nepomuckého zhotovená počátkem 18. století a barokní kamenný kříž z roku 1759.