Současnost obce Milešín
Obyvatelé obce Milešín mají k dispozici kulturní dům se společenským sálem, prodejnu potravin a smíšeného zboží, hasičskou zbrojnici a požární nádrž. Působí zde sbor dobrovolných hasičů, několik drobných podnikatelů v oborech stolařství, kovo a v obci žije několik drobných chovatelů.
Milešické maminky každoročně připravují ke Dni dětí různé soutěže a hry pro své ratolesti, například Pirátská cesta za pokladem, Stopovaná, Výprava za dinosaury a další.