Historie obce Uhřínov
První zmínka o Uhřínovu je z roku 1348, kdy jej měl v částečném držení Ondřej z Uhřínova a částečně patřil k meziříčskému panství. Podle pověsti stával blízko Uhřínova hrad Ungeltberg, kde měla sídlo lupičská banda. Král Jan Lucemburský se roku 1312 hradu zmocnil, lupiče pověsil a hrad dal zbořit. Název Uhřínov vznikl po zbořeném hradu.
Uhřínov postupně měnil majitele a dědice a asi roku 1645 patřil vrchnosti meziříčské a vrchnosti budišovské. Doba rodu slovanského do konce 12. století znala kromě panovnické rodiny, kněží a šlechticů pouze svobodníky a nevolníky. Počátkem 14. století bylo těchto svobodníků na Moravě asi šedesát čtyři. Ti vlastnili tzv. svobodné dvory. Šest těchto svobodníků, z toho čtyři v Čechách a dva na Moravě, bylo dokonce ze starých rodů vladyckých a měli velké výsady díky tomu, že podléhali přímo králi. Jeden z nich byl i Jakub Čermák, který koupil vyhořelý svobodný dvůr v Uhřínově roku 1622 od měšťana Václava Buchty. Jedna z výsad těchto rodů byla i ta, že jakmile stíhaný člověk vstoupil na jejich pozemky, byl nedotknutelný a stíhat ho mohla pouze královská komora. Od té doby se traduje pověst, že kdo se dotkne uhřínovského plotu, je zachráněn. K Uhřínovu patřily též osady, například Šeborov, Frankův Zhořec, Hrbov a další. Doba připojení těchto osad k Uhřínovu není přesně známa.
Roku 1848 byla zrušena robota a v roce 1918 byl dvůr v Pohořílkách, patřící hraběti Františku Harachovi, vyvlastněn a rozprodán drobným zemědělcům v okolních obcích. Podobný osud potkal i panství budišovské se dvorem v Oslavičce.