Historie obce Lestkov
První zmínka o vsi Lestkov pochází z roku 1257 z listiny přimdského purkrabího Ratmíra z rodu Švamberků. Rod Švamberků obýval zdejší tvrz, o níž je první zmínka v listině z roku 1456. Avšak již v listinách z let 1546 a 1570 se lestkovská tvrz neobjevuje.
Přesný rok povýšení obce na městečko není znám, ale lze jej zasadit asi do poloviny 15. století. Za panování Švamberků bylo městečku roku 1473 uděleno právo svobodných odkazů a stěhování.
Od Švamberků byl přejat i erb městečka, který tvoří kráčející labuť na třech zelených návrších v červeném poli. Tři pahorky symbolizují tři linie Švamberků – Škviřín u Boru, Wolfstein a Švamberk.
K nejznámějším majitelům Lestkova patřil Jan Rulant z Lestkova a Švamberka, který byl hejtmanem Plzeňského kraje. Jan vlastnil Lestkov od roku 1397 až do husitských válek. Posledním Švamberkem v Lestkově byl Jan Bedřich, který zemřel roku 1659.
Po jeho smrti vlastnila ves hrabata z Heisensteinu, která ji v roce 1712 prodala knížeti Maxmiliánu Karlovi zu Löwenstein. Jeho rod vlastnil městečko až do roku 1945.
Po 2. světové válce utrpěla obec odsunem německy mluvících obyvatel, přičemž počet zdejších občanů klesl z téměř tisíce na pouhé tři stovky.